Até onde sei, não há aplicativos que possam fazer isso sem alguma dependência do Libre Office.
No entanto, você não precisa instalar todo o pacote do office ao executar apenas conversões de linha de comando.
Você pode tentar se a ferramenta unoconv atende às suas necessidades. Tem python e python-uno como dependência. O último também instalará o libreoffice-core como uma dependência, mas não a suíte de escritório inteira.