Vírgulas, parênteses e espaços são ilegais ou reservados em URLs e devem ter percentual codificado . Então tente:
http://icu-project.org/apiref/icu4j/com/ibm/icu/text/MessageFormat.html#format%28java.lang.Object%5B%5D%2C%20java.lang.StringBuffer%2C%20java.text.FieldPosition%29
A maioria das linguagens de programação tem funções que codificam URLs por cento. (Eu usei o urllib2.quote
do Python para isso.) Há também vários sites que farão isso por você.