O IPv6 está desabilitado por padrão nas versões atuais lançadas do ufw. Para ativar, edite /etc/default/ufw
para ter:
IPv6=yes
Você também precisará recarregar o conjunto de regras. Em versões mais recentes do Ubuntu:
sudo ufw reload
Em versões mais antigas do Ubuntu, você pode reiniciar com:
sudo /etc/init.d/ufw restart