Veja este artigo da Microsoft: Windows 7 & ; Grupo Doméstico: Compartilhamento com o Windows XP, Windows Vista e outros sistemas operacionais .
Em suma, apenas computadores Win7 podem totalmente ingressar no Grupo Doméstico, mas a rede ainda pode ser usada a partir do XP da maneira clássica, através de "Meus locais de rede" - > "Visualizar computadores do grupo de trabalho", clique duas vezes no computador que você deseja acessar e insira as credenciais quando solicitado.
Você deve primeiro garantir que o link A Descoberta de Topologia de Camada (LLTD) está instalada no computador XP, conforme descrito aqui .