No geral, o Linux não requer drivers específicos para impressão. O CUPS cuidará disso para você. A regra generel se aplica aqui: mantenha o hardware compatível e você terá um uso livre de complicações.
Com relação a impressoras específicas:
Dê uma olhada na página wiki do Ubuntu em impressoras . Trecho notável:
Instalação específica do fabricante
Muitos desses fabricantes de impressoras exigem drivers ou plug-ins não-livres. A HP tem a maior seleção de impressoras compatíveis com software livre . Algumas das máquinas de laser de ponta de outros fabricantes são pelo menos parcialmente compatíveis com software livre.
E o wiki tem um link para um site que vende hardware compatível com Linux
- link
Eu não acho que você vá errar quando escolher qualquer uma das outras impressoras listadas nesses dois sites ou até mesmo se você comprar uma impressora HP aleatória.