Mastered Disc Format é outro nome para um disco normal (ISO 9660 ou CDFS).
Se você não usa o formato Mastered Disc, está usando o UDF. A maioria dos PCs e Macs modernos pode ler discos UDF, mas alguns dispositivos (e especialmente alguns CD e DVD players que não são de computador) não reconhecem o UDF.
Com um disco tradicional ISO 9660, você grava todos os arquivos e depois “finaliza” o disco, após o qual você não pode adicionar ou modificar o disco.
Com o UDF, você pode adicionar, excluir e modificar arquivos, e o disco não precisa ser finalizado. Funciona mais como uma unidade flash e você não precisa passar por um processo especial de gravação.