Você pode configurar um servidor FTP em uma máquina e conectar a outra a ela. Um exemplo de servidor seria SmallFTPd .
Para que isso funcione, a máquina do servidor precisa permitir solicitações de entrada.
Como alternativa, você pode usar uma ferramenta de arquivamento para dividir seu arquivo em 2 * 2 GB e usar o DropBox (como, se bem me lembro, o limite de tamanho de arquivo gratuito é de 2 GB).