Se for um por linha:
sed 's/.*src=\([^>]*\)//' inputfile
deve obtê-lo.
Existem citações em torno do URL? Em caso afirmativo:
sed 's/.*src="\([^"]*\)//' inputfile
Se você tem o GNU grep
:
grep -Po '.*?src="\K.*?(?=">)' inputfile
Deixe as cotações se não houver nenhuma ao redor do URL. A versão grep
funcionará mesmo se houver mais de um URL em uma linha.