1) Verifique se o seu dispositivo Android da Samsung está no modo de depuração USB. Você pode ativá-lo ou desativá-lo em Configurações > Aplicativos > Desenvolvimento. Ligar e desligar isto às vezes é tudo o que você precisa (especialmente se você já trabalhou antes.)
2) Depende do dispositivo que você tem. Eu tenho um Galaxy S e eu trabalhei nisso. Para outros dispositivos, não tenho tanta certeza, mas o protocolo deve ser o mesmo.
3) Faça o download do Samsung Kies ( link ) Não é ótimo (longe disso), mas deve eliminar o problema "O Windows não consegue encontrar um driver de dispositivo USB MTP", pois ele autenticará o dispositivo. Para verificar, você sempre pode ir para a linha de comando e verificar 'adb devices' (supondo que você tenha 'android device bridge' instalado).
4) Basta baixar os drivers. Isso funcionou para mim. Também depende de qual SO você está usando. Ouvi dizer que o Windows 7 x64 não funciona muito bem com o Kies. Problemas de driver USB MTP parecem estar atualizados com o sistema operacional de 64 bits. Eu não tenho x64, então eu não tentei.
Para o Windows 7
Para Windows 7 x64