Para as pessoas terem pelo menos uma resposta direta: (sim existe um kernel do Ubuntu neste url)
Este é um guia sobre como fazer isso - Você não deve se arriscar a experimentar se não souber o que está fazendo: link
(e sempre que eles usam Ubuntu5.tar.lzma você pega o Ubuntu7.tar.gz e sempre que eles usam boot.img você usa boot.32.img)
--- mas antes de fazer qualquer coisa, tente a sua sorte com o guia como ele é ...
Eu não me responsabilizo por dispositivos quebrados