Para o Visual Studio 2008, este gráfico de comparação deve lhe dar tudo o que você precisa, pois é muito detalhado em sua abordagem. O Visual Studio 2008 Team Suite engloba as edições autônomas em relação ao Team System, como Architect, Development, Test, etc ... e também fornece uma cópia do Team Foundation Server.
Para o Visual Studio 2010, você pode acessar o site padrão para o Visual Studio, que fornecerá comparações entre os produtos.
Todas as versões relacionadas ao Visual Studio 2010 vêm com o Team Foundation Server. Além disso, todas as versões do Visual Studio 2010 têm a capacidade de se conectar a um TFS, conforme descrito neste post de SO ; não há nenhum download separado para o Team Explorer como já foi com o Visual Studio 2008.