Supondo que você queira que XY tenha duas letras ...
Algo como
grep -Eo "[A-Z]{2}[0-9]{2}_[0-9]{4}" file
Corresponde a [duas letras] [dois números] _ [quatro números]
Se você quisesse, poderia ser um pouco mais exato, certificando-se de que há um infront e um depois, mas este é um ponto de partida.
Coloque isso junto de man grep:
-E, --extended-regexp Interpret PATTERN as an extended regular expression (see below) -o, --only-matching Show only the part of a matching line that matches PATTERN.
e link