Esta ferramenta freeware parece se encaixar no projeto: manga2pdf
Here is a little tool (manga2pdf) I wrote that takes a directory full of images (png, gif, jpeg) and makes a PDF out of it, with one image per page.
Se você estiver em Python, um script simples fará o trabalho, conforme descrito em:
Importação automática de imagens de um diretório usando um script
Caso contrário, um produto comercial que supostamente pode fazer o trabalho: Image2PDF ($ 38)
7-PDF Maker : Embora o site esteja em alemão, um manual em inglês é disponível .
(Observação: eu não tentei nenhuma das opções acima).