Se este for um projeto de tipo "segurança em casa", o WebCamXP 5 pode resolver o problema. Tem um servidor embutido você pode acessar vários feeds de câmera através da rede ou internet. Como você não marcou o post com o seu SO, presumo que seja o Windows.
Tenha em mente que as residências residenciais têm velocidades de upload notoriamente ruins e você pode descobrir que o fluxo de vídeo é inatingível.