Se você quiser se conectar remotamente ao seu computador e visualizar a câmera na tela do seu computador, eu recomendo o LogMein sobre o GoTomyPC porque o LogMein é gratuito.
Para visualizar uma câmera USB sem uma conexão de área de trabalho remota, você precisará de algum software no computador que sirva o vídeo da câmera até a LAN, de preferência na porta 80.
Usar uma verdadeira câmera de rede seria muito mais fácil do que rodar um servidor web no seu pc. Eu sugiro obter uma verdadeira câmera de rede, então apenas a porta do seu roteador em casa. O DNS dinâmico irá mantê-lo apontado para o endereço IP correto, pois o seu endereço IP muda periodicamente.
Alguns ISPs residenciais nos EUA bloqueiam a porta 80 para fazer você pagar pela solução da classe executiva. Para superar isso, você pode fazer uma transformação de porta de uma porta disponível, como a porta 70 para a porta 80 no roteador, e isso permitirá que você sirva a câmera enquanto o ISP bloqueia a porta 80.