LogMeIn funcionará para isso, e tem outras opções também. Eu usei isso em um ambiente corporativo com centenas de PCs e foi ótimo. Também permitirá que você entre em PCs usando Macs e vice-versa. Além disso, é baseado na web, o que significa que você não precisa ter nada instalado no PC remoto (se estiver viajando ou em outro local sem o software).
EDITAR:
As contas gratuitas (há alguns meses) eram limitadas porque não podiam ter subutilizadores, e a transferência de arquivos e a funcionalidade avançada de TI foram removidas.