Você pode fazer isso com AutoKey , mas, em geral, isso não é uma boa ideia.
Se você estiver usando uma distribuição baseada no GNOME, como o Ubuntu, se bem me lembro, você pode entrar nas configurações do protetor de tela (Sistema > Preferências > Protetor de tela (?) e desmarcar "Bloquear tela quando o protetor de tela estiver ativo "e você não precisará usar sua senha quando" Acordar "seu computador.