A maneira simples de configurar a rede para uma máquina virtual em execução no VirtualBox é configurar um adaptador somente para host e um adaptador NAT. Deixe os dois usarem o DHCP (o VirtualBox tem um servidor DHCP embutido). Normalmente, isso só funciona.
Use apenas um adaptador em ponte se precisar de uma configuração de rede mais complexa. O motivo mais comum é ter a máquina virtual completamente acessível a partir do exterior. Se você precisar apenas de algumas portas para serem acessadas do lado de fora, faça isso através do NAT (consulte o manual do VirtualBox).
Se você usa o modo de ponte, esteja preparado para aprender mais sobre redes. Você ainda pode usar o DHCP se houver um servidor DHCP na rede e estiver disposto a fornecer outro endereço IP. Você precisará conversar com seu administrador de rede sobre isso - alguns lugares apenas fornecem IPs para máquinas conhecidas e apenas um por máquina (por endereço MAC). Se você quiser usar um IP estático, também precisará conversar com o administrador da rede, para que o IP escolhido seja roteado para a sua máquina e não entre em conflito com a de outra máquina. Se você é seu próprio administrador de rede, precisa de um modo de ponte e não entende o que fazer, pode obter ajuda aqui se descrever sua configuração de rede.