O CentOS é um espelho compatível com binários do Red Hat Enterprise Linux. Portanto, se a sua área de trabalho e o servidor estiverem exatamente alinhados (32 vs 64 bits, mesma versão [RHEL 5 update 4 vs CentOS 5.4], os mesmos RPMs instalados), será possível apenas pegar os arquivos criados no CentOS e copie-os para o local correspondente na máquina da Red Hat, e ele deve funcionar.
Observe que, idealmente, você construiria um RPM na máquina do CentOS e, em seguida, instalaria o na máquina do RHEL. Dessa forma, você não precisa se preocupar se copiou todos os arquivos corretos e o RPM deve codificar informações de dependência suficientes para evitar que a instalação seja bem-sucedida se o SO for incompatível.