Se você estiver usando sh shells, um dos quais parece ser padrão no ubuntu, digite os seguintes comandos e você ficará bem:
export PATH=/home/stanley/Downloads/ns-allinone-2.34/bin:/home/stanley/Downloads/ns-allinone-2.34/tcl8.4.18/unix:/home/stanley/Downloads/ns-allinone-2.34/tk8.4.18/unix:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=<Path to X libraries>
export TCL_LIBRARY=/home/stanley/Downloads/ns-allinone-2.34/tcl8.4.18/library
Nada disso é persistente e será perdido assim que você fechar o terminal. Então você terá que inseri-los novamente. Você pode adicioná-los ao seu .bashrc / .bash_profile / .profile se quiser que eles sejam persistentes.