Vários arquivos virtuais no sistema de arquivos /proc contêm uma boa informação em formato legível por seres humanos, por exemplo: cat /proc/cpuinfo para detalhes da CPU em cat /proc/meminfo para quantidade de RAM e o que o kernel é fazendo com que (embora free -m faça a mesma coisa se você não precisar de tantos detalhes)
Além disso, outras coisas como:
sudo dmidecode | less para uma parte de informações de hardware bastante detalhadas em sudo lshw | less semelhante, mas com mais opções de formatação (consulte man lshw para obter mais dicas)
Existem vários utilitários GUI disponíveis também. Por exemplo, sysinfo , que não é instalado por padrão, mas está nos repositórios padrão, portanto, instale com sudo aptitude install sysinfo (ou localize-o no gerenciador de pacotes da GUI) e execute sysinfo para ativá-lo. Há também uma interface gráfica para lshw , que mostra muito mais detalhes, mas de uma maneira um pouco menos acessível - execute sudo aptitude install lshw-gtk (ou use o gerenciador de pacotes da GUI) para instalar e sudo lshw-gtk para executar.