A maioria dos navegadores modernos suporta download retomado desde que você não remova o arquivo de sua lista de download, desde que ele seja possível (ou seja, o arquivo está como foi deixado e não foi alterado no servidor desde o último pedido) para que você possa tentar novamente o download.
Alguns servidores não suportam downloads parciais (embora isso seja raro encontrar esses dias) e seu navegador pode não tentar novamente se você tiver reiniciado o navegador desde a falha do dowload (o Firefox 3 adicionou a sessão cruzada para essa linha do navegador, Eu não sei sobre os outros), então você pode não ter sucesso com apenas tentar novamente, então eu sugiro que você tire uma cópia das partes que você tem atualmente para que você possa tentar algo mais depois disso se isso falhar.
Você também pode tentar a opção wget 's -c. Na página do manual:
-c --continue
Continue getting a partially-downloaded file. This is useful when you want to finish up a download started by a previous instance of Wget, or by another program. For instance:
wget -c ftp://sunsite.doc.ic.ac.uk/ls-lR.Z
If there is a file named ls-lR.Z in the current directory, Wget will assume that it is the first portion of the remote file, and will ask the server to continue the retrieval from an offset equal to the length of the local file.
que parece ser exatamente o que você quer fazer. Isso não funcionará se o cliente de download original pré-alocou espaço para o arquivo, já que ele parecerá estar no comprimento total - se esse for o caso, será necessário truncá-lo para o tamanho que você sabe que está correto primeiro. Além disso, não funcionará se o aplicativo de download original usar várias conexões por download, pois haverá lacunas na parte que você tem e o wget não detectará isso.
(como para gerenciadores de downloads: eu uso a extensão do Firefox do DownThemAll, que pode não ser útil para você, já que você presumivelmente prefere o Chrome, eu conheço alguém que usa multiget que está no repositório universe ou multiverse do Ubuntu, embora eu não tenha usado eu mesmo