Você precisará de um programa que entenda o formato DWG e permita a impressão.
Uma pesquisa por "free dwg viewer" apareceu alguns. Este da Infograph foi o primeiro da lista, embora a opção de impressão não pareça estar disponível na versão gratuita.
Este da Tucows é rotulado como livre e suporta impressão.
Drawing files can be viewed easily with full zoom / pan / eyeglass / layering controls. The viewer can save views to JPEG, and it supports accurate snap to point measuring.
Embora você possa se esforçar para encontrar um que faça impressões de alta resolução, a menos que você pague um pouco.