Acabei de encontrar isto:
Portanto, a solução mais fácil é como Matt sugere: use uma máquina virtual e tire uma captura de tela do seu sistema operacional normal.Note: It is not possible to capture graphics from full DOS screens under Windows XP. Since this is a limitation of the operating system itself, no screen capture software can get around it. However Microsoft is offering a solution with their product "Virtual PC 2004" for free. Click here for details.