Eu fiz apenas cerca de 1 dia atrás. O ffmpeg não pode lidar com feeds ao vivo, então você deve fazer um pipe e fazer stream através dele. Eu acho que você já tem o ffmpeg instalado, também instala o mplayer.
Faça isso:
mkfifo somename.someext
ffmpeg -i somename.someext http://localhost:yourport/yourfeed
Abra outro terminal e faça isso:
mplayer -streamdump protocol://ipofcamera -dumpfile somename.someext
E ... é isso.