Iniciantes -
Não transmitir o SSID não é nenhuma segurança, evita todos os ataques, exceto os mais básicos, mas qualquer um que consiga acessar o wifi normal não será impedido por isso.
Além disso,
Verifique se a segurança está definida corretamente, eu tinha um cliente com o mesmo problema que você e descobriu-se que ele estava usando o TKIP onde os roteadores estavam no AES.
Dito isto, você disse "laptop antigo", eu tenho um que apenas se recusa a se conectar a redes SSID ocultas, apenas um sinal de hardware antigo. No entanto, você poderá acessar o site do fabricante (Intel, Realtek e.t.c.) e encontrar um driver atualizado que suporte isso.