Skype para Linux tem suporte integrado para bate-papo por vídeo com outros usuários do Skype . Eu não acho que você pode importar seus contatos do Google ou MSN, então você teria apenas que usar a pesquisa de contatos no Skype para adicioná-los.
O Skype também está no Windows, junto com o Google Talk (que suporta bate-papo por vídeo), portanto, são sempre possibilidades.