Existem várias possibilidades de que isso não esteja funcionando. A primeira coisa a considerar é garantir que a máscara de rede esteja configurada para 255.255.255.0 e não 255.255.0.0 - o que poderia ser a causa do problema - o tráfego não voltará para o host.
Outra possibilidade pode ser que o redirecionamento de porta esteja exigindo que o NAT funcione, e como todos os IPs são RFC1918, o roteador pode não estar fazendo esse NAT . A solução poderia ser desabilitar o NAT no Router-2 com IP 192.168.11.10 e 192.168.1.1 para ir através do IP WAN (192.168.11.10) no Router-1 com LAN IP 192.168.11.1 - e depois encaminhar a porta no roteador 192.168.1.1 diretamente para a máquina desejada.