O VirtualBox tem essa habilidade embutida no VirtualBox Additions. Veja: link
Antes de compartilhar pastas, você deve instalar o Guest Additions. Para obter instruções sobre como fazer isso, consulte Adições ao convidado ( link ).
Criando uma pasta compartilhada
- Crie uma pasta no computador host (ubuntu) que você gostaria de compartilhar, por exemplo ~ / share
- Inicialize o sistema operacional Convidado no VirtualBox.
- Selecionar dispositivos - > Pastas Compartilhadas ...
- Escolha o botão 'Adicionar'. Selecione ~ / share
- Opcionalmente, selecione a opção "Tornar permanente"