Isso depende muito do seu hardware, mas se os dois roteadores foram fabricados na última década, eles devem atuar como uma rede alternar para pacotes de rede local na mesma sub-rede, sem alterar as configurações. Do seu diagrama, parece que é isso que você tem.
As portas de rede Gigabit detectarão automaticamente a porta de velocidade mais baixa do segundo roteador na outra extremidade e terão um buffer que permite que os pacotes sejam armazenados antes de serem enviados pelo cabo. A outra direção não deve ser um problema, pois só pode enviar 1/10 da largura de banda disponível.
Esta é, de fato, a configuração que tenho, com meu Gigabit Linksys EA6200 no meu escritório, e meu Linksys EA6100, em modo de ponte, lidando com os telefones da família, consoles de jogos e dispositivos de multimídia. Desde que eu fiz isso eu não tive nenhum problema que não fosse upstream.
O seu CCTV provavelmente só precisará de cerca de 3Mbps cada, a menos que você esteja fazendo o High Def. Aqui está uma calculadora útil para descobrir o que você está procurando, tanto quanto a largura de banda e armazenamento.
Então, duvido que você notará qualquer lentidão no tráfego de rede. No entanto, você pode notar alguma contenção no NAS se estiver transmitindo seu CCTV para isso.