Para qualquer outra pessoa que encontrar esse problema, consegui resolvê-lo com a ajuda de um representante da Cisco. A + pelo apoio deles. Meu maior problema foi a atualização da minha versão anterior que corrompeu a configuração do meu roteador e meu arquivo de configuração de backup estava corrompido.
Eu estava na versão 1.4.2 do firmware, e o representante recomendou o downgrade para a versão 1.3.2, já que é mais estável. Esta foi a etapa 1. Depois de fazer isso, ela removeu todas as configurações do meu roteador, já que ele avisa que isso ocorrerá se você fizer o downgrade do firmware.
O passo 2 estava indo para o Setup > Rede > Tabela de configuração de WAN > WAN1 > Edite e configure meu IP estático manualmente. Depois disso, eu imediatamente tive uma conexão com a internet.
O passo 3 foi configurar todas as minhas VPNs como eu tinha anteriormente. Depois de concluído, todos os meus programas usando as VPNs funcionaram bem.
Se alguém se deparar com este problema ou algo semelhante e a minha solução acima não funcionar, recomendamos vivamente a contactar o suporte de pequenas empresas da Cisco.