Para obter o caminho para o VBoxService atualmente em execução:
sc qc VBoxService | FIND /I "BINARY_PATH_NAME"
Em seguida, use este comando para obter a versão:
<path from above command\VBoxService.exe> --version
No meu caso: "C: \ Windows \ System32 \ VBoxService.exe --version"
Saídas: 5.1.28r117968