Eu acho que quando você fala sobre compartilhamento, você fala sobre permitir o acesso remoto ou algo similar.
Configure sua máquina virtual para uma interface que permita "Encaminhamento de porta":
Sua máquina virtual deve estar em uma interface de rede que permita "encaminhamento de porta" ...
https://www.virtualbox.org/manual/ch06.html, "Table 6.1. Overview"
Para configurar uma interface de rede adequada ("Configurações ..." - > "Rede" - > "Anexado a:") ...
Configureum"Encaminhamento de porta":
Você pode configurar um "Encaminhamento de porta" ("Configurações ..." - > "Rede" - > "Avançado") ...
... na interface (Rede NAT / NAT) que sua máquina virtual é para um RDP (porta 3389) ou uma porta Secure Shell (SSH) 22, por exemplo.
DICA: Não se esqueça de abrir o acesso às suas regras de firewall (iptables, se o seu sistema operacional for um Linux ou similar), se estiver habilitado.