Veja como eu faria isso, assumindo que os nomes de arquivos em pdf são apenas o número do comprovante e sempre o mesmo tamanho. (Estou com pouco tempo agora, então comente se precisar de esclarecimentos e tentarei editar.)
Primeiro, abra uma janela de comando no diretório que contém os arquivos pdf. Execute o seguinte comando para gerar uma lista de todos os arquivos pdf com seus caminhos completos:
dir /b /s /a:-D *.pdf > listpdf.txt
Abra o arquivo de texto gerado, selecione todos, copie e cole na coluna C de uma nova planilha no seu arquivo do Excel.
Na célula A1 dessa folha, insira a seguinte fórmula para extrair o número do comprovante. Altere 3
para quantos caracteres o número do comprovante for:
=LEFT(RIGHT(C1,7),3)
Agora, basta digitar =HYPERLINK(C1)
em B1 e clicar duas vezes nas alças de preenchimento nas células A1 e B1 para preencher automaticamente as fórmulas para todos os seus dados.
EDITAR
Basta reler sua pergunta e repensar minha resposta. Você deve ser capaz de fazer isso muito mais simples. Apenas use esta fórmula:
=HYPERLINK("C:\<path to pdf file directory>"&A1&".pdf")