Não há trabalho para localizar e substituir PDFs.
Algumas ferramentas (como Acrobat ou Preview.app em um Mac) podem editar algum texto ... a menos que ele tenha sido convertido em elementos gráficos - isso geralmente acontece se você não incorporar fontes exóticas ou usar efeitos especiais como adicionar sombras ou rotação. Ou você pode "cobrir" o texto com uma caixa na cor do plano de fundo e digitar o novo texto acima.
Mas todos esses métodos invariavelmente têm que falhar se o novo texto tiver dimensões diferentes do antigo ... é quase impossível para um programa deduzir quebra automática de texto ou hifenização (um PDF contém limites de caixa de texto e palavra, assim chamados quadriláteros , mas todas as relações como "este é um parágrafo" são perdidas - não existem mais espaços!).
Extrair o texto (copiar / colar no seu editor de escolha, ou tentar importá-lo), editando e criando um novo PDF é aconselhável.