Usar o visualizador de PDF do Chrome padrão tem algumas limitações.
Quando um PDF é aberto no Chrome, pressione Ctrl + P ou obtenha o menu Imprimir. Nas opções de impressão, selecione 'Salvar como PDF' e na mudança de orientação de Retrato para Paisagem. E depois clique em Imprimir. Isso irá girar o PDF inteiro.
Para girar especificamente uma ou duas páginas, até onde eu sei, não pode ser feito usando o PDF Viewer padrão. Mas você sempre pode usar uma extensão do Chrome como esta aqui: