Você pode fazer com que esta impressora funcione instalando gutenprint for linux. eu escrevi instruções detalhadas no meu blog .
As opções para uma pessoa que está tentando instalar o G1000 e o G2000 da Canon estão limitadas ao seguinte:
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Compile e instale o gutenprint. A Gutenprint, anteriormente denominada Gimp-Print, é um conjunto de drivers de impressora para Linux. Funciona como drivers nativos e suporta impressão baseada em xícaras.
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Compre um driver e utilitário de impressão linux de terceiros, chamado Turboprint. Também tem excelente suporte. Um bônus adicional é uma GUI para verificar o spooling da impressora e configurar opções variadas como tipo de papel, resolução etc. O custo de uma licença individual é de mais de US $ 34.
Se você decidir usar a primeira solução, as etapas incluem o seguinte. Meu sistema é um Ubuntu Xenial de 64 bits.
Primeiro, você precisa de alguns cabeçalhos de desenvolvimento. Então adicione ao seu /etc/apt/sources.list, as seguintes linhas, se você não as tiver. Modifique-os de acordo com sua versão do Linux (Debian / Ubuntu):
deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
Atualize suas fontes e instale as dependências de construção:
sudo apt update
sudo apt-get build-dep cups-common gimp-gutenprint libgutenprint-dev
sudo apt-get install build-essential
Agora faça o download do pacote de versões para o gutenberg (versão > = 5.2.13) de Sourceforge .
wget https://sourceforge.net/projects/gimp-print/files/gutenprint-5.2/5.2.13/gutenprint-5.2.13.tar.bz2/download
tar xvf download
cd gutenprint-5.2.13
Alterne alternadamente o repositório do git.
git clone https://git.code.sf.net/p/gimp-print/source gimp-print-source
cd gimp-print-source
Agora configure, crie e instale.
./configure
make
sudo make install
Fonte: Meu blog postar