De acordo com o stackoverflow
O WebDAV tem algumas vantagens sobre o FTP. Mas, dependendo da configuração, o SFTP é mais rico em recursos que o WebDAV eo SFTP é um protocolo para acessar sistemas de arquivos remotos, enquanto o WebDAV foi projetado tendo em mente a abstração (o WebDAV era para documentos, enquanto o SFTP é para arquivos e diretórios) O SFTP tem todos os benefícios mencionados acima para o WebDAV e é mais popular entre os administradores e desenvolvedores. "