Sim, é provável que o dispositivo USB de "resgate" tenha apenas um setor de inicialização do BIOS, mas não um carregador de inicialização UEFI. Muitos criadores de ambientes personalizados ao vivo não conhecem o UEFI ou não se importam com isso ainda.
Portanto, se o seu firmware estiver no modo "UEFI only", você precisará mudar para um modo diferente para inicializar um pendrive USB que não seja compatível com UEFI. (Sim, pode ser possível para tornar o próprio dispositivo USB compatível com o boot UEFI, mas isso vai demorar muito mais e é específico para a imagem específica que você está tentando inicializar.)
Alguns firmwares UEFI possuem apenas os modos "UEFI-only" e "BIOS-only". Outros sempre trabalham no modo "dual", ou seja, detectam automaticamente discos compatíveis com UEFI e compatíveis com BIOS no menu de inicialização. Ainda outros têm todos os três. Isso varia.
Tente desabilitar o "Secure Boot" - ele pode trocar seu laptop do modo UEFI somente para o modo dual, embora isso não torne o pen drive USB em si mesmo compatível com UEFI.
Note que "UEFI" e "GPT" são coisas separadas (e nenhuma delas é um 'sistema de arquivos', que seria o conteúdo de uma partição).
UEFI é o tipo de firmware (como o BIOS) com seu próprio mecanismo de inicialização, e o GPT é apenas o formato da tabela de partição (substituto do formato "MBR" do DOS).
No entanto, os sistemas UEFI ainda entendem partições DOS / MBR (há um código "tipo de partição" DOS / MBR definido para a partição do sistema EFI) e os discos GPT ainda têm um "MBR protetor" que pode conter um setor de inicialização do BIOS.