Eu encontrei uma maneira que funciona bem.
1 # Mudei minha rede (192.168.0.x) para corresponder à rede da Máquina Virtual (192.168.1.x)
2 # descompartilhei a conexão entre meu adaptador Ethernet e o adaptador virtual
3 # Eu conectei os dois adaptadores
4 # Alterei o adaptador de conexão do VirtualBox para o Bridged e escolho a conexão em ponte recém-criada na lista.
5 # lançou a VM
Eu agora posso acessar o 192.168.1.100 do meu computador local como de qualquer computador da minha rede.
Quando executo um Netdiscover na minha máquina Linux, vejo a VM como um computador local.