Talvez wipefs falhou porque o disco está montado? Executar
lsblk
para verificar se a unidade óptica está montada e faça isso para desmontá-la, se necessário:
sudo umount /dev/sr0
Em seguida, tente executar
wipefs -af /dev/sr0
em que sr0 é qualquer que seja a sua unidade óptica - verifique novamente para confirmar!
Como alternativa, tente
cdrecord -v dev=/dev/sr0 blank=fast