Clique no botão Back do Firefox ou no botão Forward do Firefox. Ele mostrará uma lista dos sites que você visitou e você poderá clicar em qualquer um deles para navegar diretamente para ele.
Eu costumava usar esse truque para sair um pouco, mas parece que não consigo mais encontrá-lo. Como você volta para uma página especificada usando o botão Voltar? Ou voltar mais de uma página? Isso é um problema, porque se uma página de redirecionamento intermediário estiver em vigor, se você clicar no botão voltar, você acaba voltando para a página atual. Eu me lembro em versões mais antigas do Internet Explorer, havia uma pequena seta suspensa ao lado do botão Voltar na barra de ferramentas, e você pode especificar qual site específico você quer voltar.