Remova o ubuntu-make:
sudo apt-get remove --purge --auto-remove ubuntu-make
Mostre as versões disponíveis do python3-argcomplete:
sudo apt-cache showpkg python3-argcomplete
Instale a versão correta do python3-argcomplete (no meu caso):
sudo apt-get install python3-argcomplete=0.8.1-1ubuntu2
Reinstale o ubuntu-make:
sudo apt-get install ubuntu-make