Não é a resposta que você está procurando, mas sim uma solução viva-voz, no entanto:
- Instale a extensão Tab Rotator
- Na página Configurações do rotador de separador, o intervalo de tempo após o qual a próxima guia deve ser exibida pode ser definido como 1 segundo (mais, se necessário).
- Quando o Firefox for restaurado, a extensão alternará entre todas as guias e, consequentemente, cada uma delas será carregada