Se você estiver usando um teclado no estilo do Windows, basta pressionar a tecla Super (Windows). Não tenho certeza sobre os teclados do Mac, mas você pode tentar acertar cada tecla na linha inferior individualmente para ver se algum deles abre o menu.
Além disso, você pode especificar um novo atalho de teclado clicando com o botão direito do mouse no ícone do menu, clicando em Configurar e definindo uma das duas opções de atalho de teclado na parte superior da janela de configurações do applet.