A parte importante da resposta pode ser encontrada aqui:
Para softwares comerciais, você precisa se registrar, mas:
" O programa Ubuntu Application Developer é gratuito, não há taxas para participar. "
É claro que se você quiser vender seus aplicativos, haverá uma porcentagem de cobrança:
" O editor do aplicativo escolhe um preço global para vender o aplicativo. Para cada venda, a Canonical retém uma taxa de transação de 20% após os impostos. Se você vender um pedido de 10,00 USD, a taxa será de 2,00 USD . "
Apple: 99$/year 30% commission on revenues
Google: 25$ once 30% commission on revenues
Microsoft: 0-99$/year 30% commission on revenues
Ubuntu: 0$ 20% commission on revenues