Em D2, coloque esta fórmula de matriz:
=IFERROR(INDEX($C$1:C1,MATCH(2,IF($A$1:A1=A2,1))),"No Previous")
Sendo um array, ele precisa ser confirmado com Ctrl-Shift-Enter em vez de Enter ao sair do modo Editar. Se feito corretamente, o Excel colocará {}
em torno da fórmula.
Copie abaixo.