Seu resultado é zero porque você está extraindo representações de texto de números e não números reais. Na fórmula abaixo, observe que eu precedi o MID com um unário duplo ( -- ) que converterá o valor em um número. Como a fórmula é uma fórmula de matriz, devemos inseri-la pressionando ctrl + shift enquanto pressiona enter
=SUM(IFERROR(--MID(B$2:B$7,FIND("_",B$2:B$7)+1,99),0))