Uma rede pessoal é tipicamente uma rede ad hoc, mas os termos não são intercambiáveis.
O PAN é diferenciado por alcance, geralmente até alguns metros, embora eu tenha visto definições descrevendo até 10 metros. É destinado a conectar dispositivos a uma curta distância de um usuário (daí o "pessoal"). Um desses dispositivos conectados poderia se conectar a uma rede externa, para acessar a Internet, por exemplo. Fonte de partida para você
Uma rede ad hoc é aquela que é criada como ou quando necessária para um propósito pelos próprios dispositivos, em vez de conectar os dispositivos por meio de uma infraestrutura de rede, como um roteador.
Fonte de partida para você