Eu olhei para os drivers da Brother e, aparentemente, eles forneceram drivers binários com uma maneira um pouco complicada, mas documentada, de como instalá-los. Este não é o pior cenário, a impressora pode funcionar, mas além de suas reservas sobre a execução de um script como root, também é complicado / inconveniente. Se você tiver a impressora em suas mãos, pode valer a pena tentar. Você também pode dar uma olhada no link - onde ele menciona um modelo semelhante ao seu.
Eu acredito que máquinas separadas são mais fáceis de manter, então eu mantenho uma impressora e um scanner separados. A abordagem da Xerox (phaser DN6500) para fornecer drivers contrasta muito com a da Brother. Esta é uma impressora postscript, e o pacote rpm fornece apenas dois arquivos .ppd. Eu simplesmente desarquivo o rpm fornecido pela Xerox, coloque os arquivos no lugar correto /usr/share/cups/model/
e instale através da interface de copos. A impressora funciona imediatamente no modo de impressão em rede, a qualidade é boa.
Lamento não poder ajudar mais com sua impressora específica, mas espero que isso ajude você a tomar uma decisão sobre como abordar esse problema.